伺服行星(xing)減速機出現(xian)抖動的情況(kuang)是怎么回事?應該怎么處理?銳鑫(xin)機電根據經驗總結(jie)了幾點(dian)，一(yi)起來(lai)看看吧。

　　1、如果伺服(fu)行(xing)星減速(su)機在零速(su)時發(fa)生抖動，可能是增(zeng)益值設高(gao)了，可適當減小。

　　2、在啟動時(shi)(shi)(shi)抖動一下即報(bao)警(jing)停車了，應(ying)該是行星(xing)減速(su)(su)機相(xiang)序不正確(que)。加(jia)減速(su)(su)時(shi)(shi)(shi)間設(she)置得過小，伺(si)服行星(xing)減速(su)(su)機在突然的啟動或者停止時(shi)(shi)(shi)會產生高慣性(xing)的抖動，把(ba)加(jia)減速(su)(su)時(shi)(shi)(shi)間分別調大可以解決這個現象。

　　3、行(xing)星減速機的(de)負(fu)載慣量過大(da)，可更(geng)換大(da)的(de)伺服電(dian)機和驅動(dong)器。

　　4、伺服行星減速機(ji)編碼器接線錯誤。

　　5、PID增益(yi)值過大(da)時，易引(yin)起抖動，特別(bie)是加上D后尤為嚴重，因此盡(jin)量(liang)加大(da)P，減少I，盡(jin)量(liang)不(bu)要加D。

　　6、模擬量輸(shu)入口干擾引(yin)起的(de)，加磁環在電(dian)(dian)機輸(shu)入線(xian)和(he)驅動器電(dian)(dian)源輸(shu)入線(xian)，需讓信號(hao)線(xian)遠(yuan)離動力(li)線(xian)。

　　7、旋轉(zhuan)編碼器接(jie)口電機，接(jie)地不好而(er)引(yin)起震動。